EL nuevo modulo AS-i para el S7-1200 llamado CM 1243-2, el cual se conecta al nivel más bajo del campo asegurando una facil configuración e instalación. Ya venía venir este nuevo modulo de comunicaciones ya que si se intentaba reemplazar al s7-200 con el s7-1200 era necesario este modulo AS-i tan importante en campo. Algunas de las caracteristicas más sobresalientes que tenemos es que cumple con la especificación 3.0 de AS-i, además soporta hasta 62 esclavos o 992 I/O por maestro, obcionalmente se dispone de una interface Web para el acceso, es posible integrar en la transmisión valores analogicos y detección de fallas de alimentación, otra de las caracteristicas sobresaliente es la posibildad de disponer de actualización de firmwares, parametrización del SIRIUS m22D para el arranque de motores sin necesidad de bloques adicionales de control. El codigo de pedido para el AS-i master es 3RK7 271-1AA30-0AA0 Otra area de importante a destacar es la interface de TIA Portal para la red AS-i asi que similar a programas de Phoenix contact podemos visualizar de una manera grafica la red AS-i con los maestro y esclavos de la red, lo cual nos parece bastante interesante para tener una idea grafica de la red.
Atardecer
Conectandose a un servo Drive Ultra 3000 con UltraWare
Bueno basicamente el armado del conector debera ser el siguiente, primero conseguir un conector standart de 9 pines.Y luego realizar las siguientes conecciones
El pin 2 al pin 3
El pin 3 al pin 2
El pin 5 al pin 5
Y por ultimo el BauRate debe ser 38400, 8 bits de datos, sin paridad
Leds de la CPU 928B – Simatic S5
Comencemos, tenemos el slot en la parte superior para la memoria, en la imagen siguiente es el modelo 3ub12, pero el que se uso es un 3UB21
Estado de los LEDS del PLC, su significa y que significa cada led del PLC.
LEDRUN /LEDSTOP
on /off La CPU está en el estado ”RUN”.
off /on La CPU se encuentra en el estado ”STOP”.Si se ajusta este modo con el selector o desde el PG, elLED STOP luce permanentemente ya que el paso al es-tado STOP ha sido demandado por el usuario – o enmodo multiprocesador, por otra CPU – y no se ha cau-sado por la propia CPU.
off /off La CPU está en el estado ”ARRANQUE” o ”Control deprocesamiento”.
off /Parpadea.lenta La CPU está en el estado ”STOP”.La CPU ha causado la transición al estado ”STOP”(eventualmente otra CPU). Si se pasa el selector a”STOP”, el LED pasa de lucir intermitente a lucir per-manentemente.
off /Parpadea.rápida La CPU se encuentra en el estado ”STOP”.Se pide borrado total. Esta petición puede proceder de lapropia CPU o del operador.
Simatic S5 – PLC S5-135U
Hola les saluda Jair, bueno como ya la mayoria conoce estos PLCs S5 son de la marca Siemens, bastante antiguos y pesados. En esta ocacion les presento al S5-135U . Uno de los PLC S5 de gama alta. Aunque en este momento no soy capaz de comparar sus capacidades con la de un PLC actual, voy a ir describiendo en los siguientes posts el avance que vaya desarrollando. Partiendo de que en este momento se poco de los PLC S5. No soy experto en el tema y para cualquier otra consulta por favor contactese con su distribuidor de Siemens local.
Buenos comencemos, lo primero que vemos es que esta divido en dos grandes partes.
1 Parte.- El bastidor central donde se aloja la CPU S5
2 Parte.- Debajo del bastidor tenemos ocupando bastante espacio la fuente de alimentacion ( 6ES5 955-3LC41 ) . Aqui se aloja la Bateria
A partir del 01 de Octubre de 2005 los PLCs de las familias SIMATIC S5-135U y 155U/H serán considerados productos descatalogados (segun la pagina oficial de Siemens).
Bastidor (Rack Simatic s5-135U/155U )
El bastidor cuenta con 21 slots donde podemos insertar desde la CPU, modulos de comunicacion CPs, y modulos de Se~nales SM), para nuestro caso consta de:
CPU 928B Simatic 6ES5928-3UB21 con tarjeta de memoria RAM de 256 Kbyte 6ES5 374-2AH21. La guia de programacion del PLCs5 se la descarga desde aqui , tomar en cuenta que esta en ingles. El manual de usuario se puede descargar en su version en espa~nol desde aqui
Esta CPU es una version mejorada de la CPU928A, las primeras version de estas cpu 928B ocupaban 2 slots en el rack o bastidor, esta que estoy probando solo ocupa 1, entonces no es tan antigua que digamos, alguna caracteristicas que comparten entre la A y la B son tamano de memoria, uso de memoria y bloques de comunicaciones como FBs estandares, y alguna de sus diferencias son principalmente relacionada con mejoras por parte de la 928B como ser: velocidad de procesamiento 2 veces mas rapido, y en comandos de texto es 10 veces mas rapido, bits de memoria S, fecha y hora y es posible tener una segunda interface. Concluyo entonces que es posible migrar un programa de una CPU 928A a una CPU 928B de forma sencilla. Aunque de forma inversa tambien es posible pero representa un reto mayor.
Migraciones Posibles: cpu923/cpu921/cpu922 y cp525/ip242 son posibles migrar a una CPU 928B.
Como nota adicional estos PLC S5 venian en presentaciones con memorias RAM o memorias EEPROM segun el modelo, los modulos anteriores al redise~no de las 928B se remonta a Abril de 1997 .
SINEC CP 143 6GK1143-OTA02 Este es un modulo de comunicacion CP Sinec H1, el modelo con el que se cuenta es un Cp143 el cual usa direccionamiento por MAC, tambien existe otro tipo de moodulo la CP1430 TF la cual usa direccionamiento MAC tambien, pero la CP1430 TCP usa simplemente el direccionamiento por IP. En el modulo de comunicacion SINEC CP140 TF la comunicacion se agrega en el paquete del programa, existe un convertidor que va de una cp143 a una cp1430tf , algunos links interesantes que encontre sobre estos modulos son:
Comunicacion son los siguientes:Compatibilidad entre una CP143 y una CP1430 TF
El Manual de Usuario del CP143 SINEC
Software de configuracion del Cp143 para S5 (versiones antiguas)
Cabe aclarar que a simple vista no se ve ningun puerto RJ45, es porque se tiene que usar un adaptador, en este caso vino incluido con el CentreCOM 210TS de la marca Allied Telesis, modelo AT-210TS el cual tiene un conector AUI en un extremo y un RJ45 al otro extremo, es compatible con ethernet. Aqui el manual de usuario.
2 Modulos de Entradas Analogicas Simatic 6es5460-4ua13, viene con aislamiento galvanico de 8 Entrada Analogicas. En total se tendria 16 Entrada Analogicas, soporta rangos de 1,25V, 2,5V , 5V, 10V, 20mA, 4 a 20mA
1 Modulo de Salidas Analogicas simatic 6es5470-4uc13, version compacta de 8 Salidas Analogicas, cuyos rangos van de +1 a 5v, +4 a 20mA. Mas adelante ampliare mas informacion sobre cada modulo. NOTA.- Para quitar cualquier de estos modulos es necesario retirar el panel frontal superior y luego presionar el boton y girar a el lado izquierdo para luego simplemente estirar el modulo hacia afuera. Estos Modulos viene con uno jumpers en el lado posterior.
2 Modulos de Entradas Digitales Simatic 6ES5 430-4UA14, Este modulo cuenta con 32 entradas digitales, todas funcionan con una tension nominal de 24 vDC, las intensidades de entrada son de 7,0 mA y claro que cuenta con separacion galvanica, pero solamente esta dividio en 1 grupo (32 DI)
1 Modulo de Salidas Digitales Simatic 6ES5 458-4UC11, Este modulo viene con 16 salidas digitales, son salidas a relee y soportan hasta 250V y una corriente 5A, estan dividos en grupos de 2 (de 8 cada grupo) y estan separados galvanicamente.
1 Modulo de interfaz Profibus-DP, IM308-C, Simatic 6es5 308-3uc21 Este modulo de comunicaciones funciona como Maestro para los siguientes racks 115U, 135U y 155U, viene incluida con una memoria de tarjeta la cual es programable, en este claso es una memoria flash de 256 Kbyte. Desde Aqui se puede descargar el fichero GSD.
1 Modulo de Interface IM304, Simatic 6ES5304-3UB11 ,
La Fuente
1 Fuente 6ES5 955-3LC41
Reles de estado solido? | Cuando y Porque Usarlos
Mucho se habla de este tema, pero esta por demás decir que los relés de estado solido son mucho más duraderos que un relé normal bajo ciertas condiciones. Muchas veces nos preguntamos, si es mejor conectar un actuador directamente a la tarjeta de salida digitales, otros prefieren conectar un relé externo mecánico y otros irán por el relé de estado sólido.
Los triacs son buenas para relés, solenoides, contactores,etc. Cuando son usados con luces y sirenas algunas veces el voltaje drenado puede falsos disparos en los dispositivos y es así que una carga adicional tiene que ser añadida al final de los dispositivos. Se sabe que la mayoria de las tarjetas TRIAC de los PLC no manejan muy bien corrientes altas. Algunas marcas incluso ofrecen TRIAC para alta corriente que van arriba de los 2.0 Amperes por punto pero muchos TRIACS son de 0.5 Amperes por punto.
Los Relés pueden pasar más corriente que muchas tarjetas TRIAC pero ellos no duran lo suficiente y uno necesita algun método de supresión en el dispositivo, como por ejemplo un diodo o una bobina. En muchas marcas de gama alta esto ya viene incluido, como un ejemplo estan los modelos de Allen Bradley y otras marcas que no recuerdo o que no encontré mucha información sobre los modelos, pero te digo que no es algo que uno se fija cuando va a comprar un PLC.
Cualquier cosa que tenga normalmente tenga un ciclo de conmutado ON/OFF alto (osea de frecuencia alta) debe ser si o si de ESTADO SÓLIDO.
Ya que normalmente los relés normales produciran un arco y eventualmente eso fallará.
Dispositivos Moviles en la Industria
Las web de los vendedores mas grandes de SCADA , blogs industriales, mucho más indican el enorme intereses en todo lo «movil», ya sea en tabletas (tablet), PDA o telefonos inteligentes (smarthphone). Quien no quisiera ver eso, o no te gustaria controlar tu proceso desde la palma de tu mano? Por qué molestarse con mensajes de texto, llamadas de telefono, o correos electrónicos cuando usted puede ver, tener conocimiento y manejas alarmas desde su dispositivo movil en tiempo real?
Que le parecería probar este sistema movil para ver su eficiencia de produccion en tiempo real?
Por supuesto que existen temas consideras, usted probablemente vaya a tener que incrementar los requerimientos en seguridad incluyendo acceso fisico, de acceso a usuarios, y todas la consideraciones tipicas. Para muchas organizaciones los beneficios simplemente tendran mas peso que el riezgo o costo de implementar esto. En el tema de seguridad se sabe que ya es un campo bastante maduro – Si las compañias de tarjetas de credito, bancos, instituciones financieras, tienen exito con este sistema, entonces usted tambien puede. Aplicar la seguridad en profundidad, implementar y seguir las politicas de la compañia, adherirse a buenas practicas, contratar expertos si lo necesita (nada nuevo).
Desde mi perspectiva, en el tema de computadoras , el area industrial siempre estuvo siguiendo el camino a el area comercial. La misma tecnologia basica que se ha popularizado mundialmente en oficias siempre es usualmente la que aparece en planta de alguna forma. las tecnologias todas tienen basicamente lo mismo, transistores.
Sin embargo una fuerza que conduce el paradigma de la computacion es el relativo cambio en el poder de procesamiento versus la capacidad de la «red». En otras palabras osea nosotros queremos realizar la tarea o procesos localmente o remotamente? esa seria la pregunta correcta. Vimos que el cambio entre sistemas SCADA centralizados y descentralizados – El balance entre una adminitracion central versus un arreglo local, la escalabilidad y el performance y la depencia en la red.Vimos una migracion en varios puntos en pocas palabras.
Asi que, A donde vamos? Se habla mucho sobre la «nube»de internet, pero para mi la computacion movil representa una gran ventaja actualmente. No es por decir que los smartphones o telefonos inteligentes sean capaces de hacer todo – Pero ellos se iran haciendo cada vez mas y más rapidos y poderosos, aunque ya se vean que son. Sin embargo, uno de los problemas es la plataforma a usar. Sera que los desarrolladores desarrollaran una aplicacion para cada equipo? : iPods/iPads, Blackberry, Android, telefonos con Win 7 , Palm , Blackberry, Dispositivos con Linux, etc.?
Cada una de esas plataformas tiene un gran numero de usuarios que apoyan a sus propias «aplicaciones».
No creo que las organizaciones desarrolladoras de software SCADa solo vayan a dar soporte para una sola plataforma movil, sino que mas bien iran adquiriendo poco a poco conciencia de unificacion. Ya que tener que usar cierto equipo para cierta red seria simplemente inaceptable. Los vendedores de SCADA que resulten exitosos necesitaran tambien dar soporte a la amplia gama de caracteristica que poseen los dispotivios moviles actuales, tambien tomar en cuenta la robustez de las redes GSM,3g,4g actuales. Tal como las PCs lo hicieron alguna vez. Al final de cuentas, la competencia en la industria es lo que lleva a la mejora de todos los productos y por consiguiente nos beneficia a todos de esta increible tecnologia movil.
Seguridad Industrial – Un recuerdo de StuxNet
Soy un poco cauteloso y temeroso al momento de hablar o hablar acerca de Stuxnet algunos lo recordaran, ya que no soy un experto en el tema. Pero si estas más interesado te sugiero que visites Wikipedia allá aprenderas mas sobre ese bug que causo noticia en el ambiente industrial. Sin embargo, es importante recalcar que las buenas practicas de seguridad nunca estan por demás. Yo escuché que varios integradores y profesionales del area industrial diseñaron y pusieron en marcha sistemas sin tomar en cuentra quen tan seguro es el sistema o que tan aislado esta de manipulaciones externas o del mismo entorno de red. Como por ejemplo infecciones por USB o conexiones punto punto entre maquinas, envenanmiento ARP,etc.
Aunque vos no seas el objetivo del ataque, es necesario siempre protegerse del mayor virus o gusano que existe, el cual es un empleado enojado disgustado o malicioso. Tomemos en cuenta algunos pasos sencillos que pueden hacer una gran differencia en proteger un sistema SCADA y una red industrial.
1.Primero, te cuidado en tu propio ambiente, en el sistemas industriales esto significa que: elimina o quita cuentas compartidas y que no tengan passwords, no conectes tu red de control a la Internet o al sistema central de tu red de trabajo, y siempre asegurate que tengas una copia de respaldo (backup) operativa, revisa siempre posibles fallas o potenciales fallas (modems antiguos,etc).
2.La robustez de tu sistema recae en que tan amplia es tu Defensa, esto significa que tomar ventaja de tus fortalezas e ir mejorandolas o actualizandolas posteriormente.Sin descuidar el punto #1.
3.Diseña tu sistema con la seguridad en mente, por ejemplo, si decides empezar con un Windows XP sp1,entonces simplemente estas buscando problemas.. Es intendible que actualizaar muy seguido tiene efectos negativos con el software SCADA, pero vos necesitas minimamente empezar con una base que no sea tan vulnerable. Diseñar siempre alrededor de tecnologias industriales standarizadas y protocolos como OPC-UA. No trates de crear your propias soluciones en seguridad!.
4.Desarrolla una politica de seguridad y entrena o capacita a tus usuarios. Es importante que el los administrativos entiendan y acepten el nivel de riezgo que sus sistemas llevan. Es importante tambien que los usuarios sepan que esta permitido y que las consecuencias de lo contrario son serias. . Esto requeriria que ellos firmen una (AUP por sus siglas en ingles) Politica de uso Aceptable. Un programa seguro esta siempre basado en los usuarios, la politica que se emplea, y el procedimiento más que el equipamiento, las aplicaciones y la configuración.
5. Establece auditorias individuales. Asegurate que los usuarios tengan cuentas individuales y que sus actividades en el sistema de registren y claro periodicamente sean revisadas. Yo se que esto muchas veces no sucede en planta, epero se deberia.
Algunas preguntas que te dejo para vos lector de mi blgo serian. Hablando sobre tu HMI,SCADa o sistema industrial. Cuando tiempo te costo desarrollarlo? Te costaria mas esfuerzo asegurar más tu sistema de control?
Medir Nivel de un tanque 41,5 m Granos
El problema que se tiene es un silo de 41,5 metros de altura donde se almacena grano y se necesita medir el nivel constantemente:
Las opciones seria usar un Ultrasonico o un Radar. Como tenemos que el ambiente es hostil y lleva bastante polvo y particulas suspendidas del grano entonces usar un Rada es una buena opcion.
Opcion A (La mejor):
VEGA
VegaPuls 68 version trompeta de VEGA
Usar un VegaPuls 68 es un instrumento de medicion de Vega que usa el sistema de Radar para medir.
Rango de medición Hasta 70 m
Temperaturas -40 … +200 °C
Presion 3 bar (parabolica) 40 bar (trompeta)
Conexión eléctrica 4 … 20 mA/HART, Profibus PA, Foundation Fieldbus
Conexión de proceso Rosca a partir de 1½» y Brida a partir de DN 50 / ANSI 2″
Las ventajas de este modelo de instrumento son:
- Montaje en conexiones a proceso pequeñas mediante sistemas de antena separables
- Insensible contra suciedad y destrucción por Feed-System interior
- Enfoque óptimo
Una de las ventajas es que funcional en ambientes muy hostiles y son faciles de instalar y poner en marcha. Son industria Alemana y son una de las mejores marcas en la medicion de nivel, ya que es su especialidad. En imagen podemos ver que el punto focal del reflector está el Feed-System(3) bien protegido. La señal de microondas emitida es enfocada por las superficies de la antena.
Opcion B
SIEMENS
SITRANS LR400 es un transmisor de nivel por radas qe funciona a una frecuencia de 24Ghz, es a 4 hilos.
Viene en dos presentaciones la standard y la que requiere proteccion anti explosion.
Rango de medición Hasta 50 m
Temperaturas -40 to 250 °C
Presion 40 bar
Conexión eléctrica HART® y PROFIBUS PA
Conexión de proceso Sin informacion en su pagina
Una de sus ventajas es :
- AutoCalibracion
- Programacion usando un dispositivo infrarrojo para Lugares peligroso
Es ampliamente usada en el Oeste de los Estados Unidos y en algunos pasies europeos. Son mas economicas que los sensores VEGA .
Una de sus desventajas de Siemens es que este instrumento esta disenado para grandes silos sin cambios bruscos en el nivel, asi que tener mucho cuidado.
Opcion C
HAWK
El modelo es Sultan 2. Aqui dejo el link del datasheet http://www.hawk.com.au/files/sultan%202%20datasheet.pdf
Revision Fuente para AS-Interface Van-115
El bus AS-Interface es una red estándar de mercado, robusta y suficientemente flexible, que cumple con todos los requerimientos para un bus de comunicación industrial.
La red AS-Interface se puede montar como una instalación eléctrica estándar. Gracias al robusto principio de funcionamiento sobre el que se asienta, no hay limitaciones en cuanto a la estructura (topología de red). La red AS-Interface se puede montar en árbol, línea o estrella
COMPONENTES DEL BUS DE COMUNICACIÓN INDUSTRIAL ASi.
Los componentes básicos de la red ASi son:
- Maestro ASi
- Esclavos
- Cable ASi
- Fuente de alimentación
En este articulo tocaremos la parte de Fuente de Alimentacion AS-Interface.La fuente de alimentación para la red AS-Interface suministra una tensión entre 29,5 V DC y 31,6 V DC. Utiliza el acoplamiento integrado de datos y alimentación, es decir, permite transmitir datos y suministra energía a los sensores conectados en la red. Para ello, los datos transmitidos en la red AS-Interface se envían en forma de impulsos, también se encarga de modular la tensión continua en la red. Las salidas de la red se alimentan a través del cable negro perfilado. Para este cable se puede utilizar una fuente de alimentación normal de 24 V DC que cumpla con la especificación PELV (cable de protección a tierra).
Todas las fuentes de alimentación de Pepperl+Fuchs cumplen los requisitos PELV. No se necesita ningún conductor para el circuito AS-Interface. Se incorpora una función especial de monitorización de fallos de conexión a tierra en algunas fuentes de alimentación con el fin de incrementar la seguridad del sistema.
La Fuente VAN-115/230 AC de Pepperl+Fuchs
Como es dintintivo de P+F su color y su diseno es bastante elegante. Con su carcaza metalita que le da esa impresion de robustez. En la parte superior e inferior como era de esperar tenemos unos orificios de ventalizacion.
Entre sus caracteristicas principales tenemos:
- 2,4 A carga de salida
- Indicación de trabajo por LED
- 100 V AC a 240 V AC (existen otros modelos para CC)
- Filtro de interfaz AS integrado
- Corrección del factor de potencia
- Control de puesta a tierra
- Salida a Relee de fallo de tierra para nuestro PLC
Posee simulación de contacto a tierra/Reseteo de la indicación de contacto de tierra.
Un selector en la parte frontal que dice (EFD Int. y EFD ext)
Int: desconexión de la alimentación de corriente en caso de contacto a tierra
Ext: no hay desconexión en caso de contacto a tierra
LED DC OK Indicación de función; LED verde intermitente: en servicio, pero con error Off: sin alimentación
LED EFD Indicación de contacto a tierra; LED rojo
Salida Límite de corriente es deaprox. 3 A
Corriente en este modelo en particular es 2,4 A
Tensión segun normal de As-i 29,5 … 31,6 V CC
Rizado residual ≤ 100 mVss, 0 … 10 kHz
Conformidad con norma
Reglamento de baja tensión 73/23/EWG EN 61000-6-2, EN 50081-2
Directiva EMV 89/336/EWG EN 61000-6-2, EN 50081-2
Conformidad con estándar
Grado de ensuciamiento EN 50178
Grado de proteccion : IP20
Software Fuentes alimentacion AS-i Pepperl Fuch
Ademas P+F nos provee de un software Gratuito (esto es un extra) para poder escojer la mejor fuente para nuestra red As-i con este programa para As-i sera cuestion de clicks poder determinar nuestra mejor fuente .
Aqui les dejo el link del programa que en realidad es un macro en Excel del AS-Interface Power Calculator http://files.pepperl-fuchs.com/selector_files/navi/productInfo/118/1180067c.zip
Modelos Para AutoCad de las fuentes de As-i Pepper Fuchs.
Para nuestro modelo CAD+CAE: VAN-115/230AC-K21-EFD
http://files.pepperl-fuchs.com/selector_files/navi/productInfo/cad/cad0992.igs esto es en IGS
http://files.pepperl-fuchs.com/selector_files/navi/productInfo/cad/cad0992.stp esto es en STP
Para terminar algo que me llamo la atencion son sus conectores o borneras de conexion. bastante elegantes.