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Enchufes para 220 AC en Riel Din

Bueno como todos sabes, a veces es necesario tener un punto de conexion para ya sea nuestra laptop, pg, o simplemente para otro equipo que necesite alimentacion 220vac. Asi que bueno buscando encontre el mejor enchufe para riel din en la marca Phoenix Contact ya que ofrece el mejor uso de espacio en instalaciones de tableros  con riel din.

El Enchufe SD-D/SC/LA de Phoenix contact es un enchufe simple que provee el maximo ahorro de espacio en nuestra instalacion. es usado ampliamente en europa, muchas de las maquinas europeas viene con este enchufe. Dise~nado para aplicaciones con 250 VAC / 10 A DC – 16 A AC.

Aqui una foto:

Enchufe Riel Din Phoenix Contact

El datasheet se encuentra en esta pagina : http://rd.phoenixcon.com/products/interface/em-duo/files/1476B.pdf

 

 

 

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HMI y Scada con Micro 810, 830 y 850 de Allen Bradley

 

La serie de controladores Micro 830 soporta el protocolo RTU Modbus por defecto y sus puertos de expasion seriales, asi que son factibles para aplicaciones basica sobre RTU. Asi mismo tambien cuenta con el soporte para ASCII en el protocolo,el cual se podria usar para programar otros protocolos pero esto ya suena a otro nivel.

RSview32 y RxLinx no tiene los drivers del protocolo RTU por defecto, asi que otro servidor OPC que si tenga podria ser una excelente opción. Existen bastante servidores OPC que cuentan con estos driers, como por ejemplo KepServerEX(de Kepware) ó Matrikon.  Hasta donde tengo entendido los Micro 810 no soportan un puerto serial, y por supuesto el Micro 850 todavian no estan disponibles en el mercado para que se pueda brindar una opinión al respecto. Seguramente existiran algunos cambios a esta seria de micro 800 en un futuro por parte de Allen Bradley.

Solucion usar Modbus RTU

Ahora para conectar a los HMI (Panelview) no necesitamos usar el bloque de mensaje MOdbus sino más bien seguir el metodo tradicional de hacer que el Componente PanelView sea el Maestro Modbus RTU y tener el Micro 830 como el Modbus RTU esclavo.

Ahora tambien podriamos implementar SErial CIP en las terminales del componente del PAnel View para que asi uno pueda explorar y leer los nombres de los tags nativos del Micro 800.
Pero por ahora es bastante engorroso a la hora de escribir y recordar:  Uno  mapea los tags del Micro800 hacia registros Modbus (existe una opcion en el arbol del controlador), luego de eso cambias al editor PVc y configurás los tags de KepServer para usarlos en las direcciones Modbus.

Debe existir alguna forma para exportar el registro modbus/tabla de tags y luego importarla en KepServer, pero todavia no lo se o no me enteré.

Tambien estoy sorprendido de no ver una nota técnica detallada acerca del Pvc/Micro800 o alguna guía rapida al respecto. Bueno en realidad si existen notad técnicas acerca del Micro 800 pero nada o casi nada sobre la Conectividad. Existen una pequeña documentación mas detallada en la sección CCW en el archivo de ayuda.

Bueno para ver un poquito más podés revisar este link, con un poco más de documentación al respecto, relacionado con los PanelView y su respectiva comunicación, pero todavia le falta aun más.
http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/qr/2080-qr002_-en-p.pdf

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Revision del Nuevo Micro 800 de Allen Bradley

Bueno yo tuve la oportunidad de usar el nuevo Micro 810 de Allen Bradley, pregunté aqui en mi país y todavia no lo tenian (los representantes se llaman Larcos) . Bueno les daré algunas impresiones hacerla de esta pequeña bestia.

Una cosa a tomar en cuenta es la descarga del programa, ya que es bastante pesadito , bueno yo tengo una conexion a internet lenta asi que ustedes ya entenderán (estoy en Bolivia). Y ni hablar luego de querer actualizar el software.

Una nota importante que es totalmente aceptable es que cuando la compré tenia un defecto en le firmware que termina los procesos cada 49 días. Necesitará una actualizacion del firmware del plc en las proximas semanas (antes del día 49). Mientras este alimentado este contador de 49 días continuara hasta que bueno ocurra el apagón.

Hablando un poco sobre la programación, les comento que fue un poco complicado.Por que no existe mucha ayuda al respecto. Les comento que la programación no es como el softawre del 500, es más parecido al del 5000 (basado en tags). Uno de los mayores desafios que tuve fue la base del tiempo que manejan los timers. Muchos ejemplos mostraban segundos y yo queria usar milisengudos. Despues de eso no tuve mayores problemas cambiando tags y claro antes primero cambiando atributos para que se puedan mostrar. EL bloque de instrucciones tiene varias funciones de escalamiento proderosas desde ASCII hasta controlores PID. Las instrucciones tambien incluyen variables de sistema que se pueden usar en el programa.

Es similar a un s7-1200 con los modulos para agregar encima.Y usa un cable standar USB.

Tiene 2 puertos standar.

El adaptor USB

Bueno lo que más llama la atención.El conector USB y el cable de la computadora. Simplemente necesitamos el driver y listo el 810 se mostró en la computadora inmediatamente. La descarga fue relativamente rápida y sin problemas. La ventana frontal muestra el estados de las E/S por defecto, asi que fue facil ver que estaba ocurriendo.

El archivo guardado es gigante… toma alrededor de 2.7 Mb en el folder (bastante diferencia con Siemens). Mirando en el directorio vi una base de datos Acess llamada PrjLibrary que es 2.6Mb . Asi que suponemos que esto es usado para la creación  y el desarrollo y no es descargado al plc.

Un pequeño programa toma bastante tiempo escribirlo en el programa, bueno en parte que todavia no se las muy bien las instrucciones y como se mueven las cosas. Despues de mi primer intento, esto ya deberia ser muchisimo más fácil. Cualquier que halla realizado algun tipo de programación en PLC deberia ser capaz de entender relativamente fácil como programar este nuevo plc.

Lo malo
Al parecer no existe ninguno metodo de monitoreo (micro810) En Linea con cual uno pueda digamos hacer el Tunning del PID o para Motion control.
Tal vez en versiones posteriores podamos contar con esta opción, o tal vez simplemente no vi la opciones.

Los comentarios de autor no son almacenados en el PLC.

Ultimas Noticias

  • Existe una nueva actualización para MICROs800 con el firmware antiguo enla pagina de AB 2.57.00.15
  • La familia micro800, se divide en los siguientes Equipos disponibles
    1. Micro810.- Un microplc (termino Siemens) o podrias decir que es como un Pico, porque tiene su pantalla (1.5″) y todo eso. 4 DO (releé).
    2. Micro830.- Un equipo con mayores prestaciones
    3. Micro850.- Lo maximo de esta nueva familia.

Allen bradley

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Potenciometro de 4 a 20 mA

Para poder controlar con un potenciometro una entrada analogica de nuestro PLC primero tenemos que usar la Ley de Ohm. Esto asume que usas E/S a 4-20mA. Para 24 Vdc asumiendo una impedancia de entrada de 250 Ohm, se puede usar una resistencia fija de 1K Ohm o (950 Ohm si podés conseguir)  en serie con el potenciómetro para limitar la corriente maxima de 0,020 Amp ( 24/(1000+250)=19,2 mA lo cul es usualmente lo mas cerca suficiente). Si no vos podes aumentar el ajuste de tu fuente de alimentación un poco a 25Vdc). Luego un potenciometro de 5K Ohm en serie te lleva alrededor de 4 mA (24/(5000+1000+250)=3,84 mA)

Si estas buscando por una entrada de Voltaje, de nuevo usa la Ley de Ohm and tu voltaje de exitación. Recuerda un potenciometro es en realidad un dispositivo de 3 hilos,que hace la lectura desde el principio hasta el final de giro.

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Red De Ge Fanuc 90-30

Notas importantes a la hora de planificar una Red

1.La capa fisica de la intercionexion de cables es menos importante que el codigo dentro del PLC que controlan las comunicaciones.

Ge fanuc
2.Si cada PLC tiene un modulo maestro de Profibus, entonces ellos no estan compartiendo datos con uno y otro sobre Profibus. Un maestro profibus lee y escribe datos a los esclavos en la red. Para poder comunicarlos a varios PLC como 5, tenemos que buscar en el manul la forma de hacer que los otros actuen como Esclavos Profibus.
3. El area %G en los PLC Ge FAnuc es simplemente un área de memoria. Ahora si queremos que los datos sean compartidos con multiples PLCs, debe existir codigo que haga posible esa accion compartida.

En resumen es importante leer la informacion sobre la Informacion Global de Ethernet para Ge Fanuc. Es un método donde uno puede activar comunicaciones continuas de datos entre multiples PLC sobre la red ethernet cableada. Asumiendo que todos los PLC estan interconectados via Ethernet.

1.La capa fisica de la intercionexion de cables es menos importante que el codigo dentro del PLC que controlan las comunicaciones.
2.Si cada PLC tiene un modulo maestro de Profibus, entonces ellos no estan compartiendo datos con uno y otro sobre Profibus. Un maestro profibus lee y escribe datos a los esclavos en la red. Para poder comunicarlos a varios PLC como 5, tenemos que buscar en el manul la forma de hacer que los otros actuen como Esclavos Profibus.
3. El area %G en los PLC Ge FAnuc es simplemente un área de memoria. Ahora si queremos que los datos sean compartidos con multiples PLCs, debe existir codigo que haga posible esa accion compartida.En resumen es importante leer la informacion sobre la Informacion Global de Ethernet para Ge Fanuc. Es un método donde uno puede activar comunicaciones continuas de datos entre multiples PLC sobre la red ethernet cableada. Asumiendo que todos los PLC estan interconectados via Ethernet.

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Borrar Password PLC S7-300

Cambiar la contraseña del PLC.

Tengo activada la seguridad de PLC S7 300, CPU 315F-2 PN / DP. Tengo la contraseña correcta para el programa de seguridad, pero cuando quiero descargar el programa de seguridad o configuración del hardware de PLC necesito otro que no tengo.
Por lo tanto, mis preguntas son las siguientes:

  • La contraseña de PLC se almacena en la MMC? Porque he intentado restablecer PLC de estado de entrega y no me ayuda.
  • ¿Hay alguna posibilidad de formatear la tarjeta sin necesidad de herramientas especiales? En el manual de Siemens está escrito, que no puede reiniciar la MMC en el PLC con el botón MRES PLC a  menos que lo solicite.

Respuesta:

Si usted tiene Siemens PG con usted, entonces usted puede simplemente conectar la tarjeta MMC en el PG y el acceso / borrar el programa escrito en la tarjeta MMC.

Otra idea que no lo he probado.
Conecte el MMC en el lector de tarjetas normal. Conectando el MMC de SINAMICS en el lector de tarjetas, tuve la oportunidad de leer el archivo GSD almacenados en el mismo

 

Estaba trabajando en la comprensión de lo que son S7-31x MMC. Al final, he recogido la siguiente información:

Mediante el uso de esta herramienta también se copia el formato especial de SIEMENS.
Sin embargo, en caso de que desee utilizar no 16MB SIEMENS o MMC de 32 MB, no puedes usarlo en S7 como cada MMC ha privado CID y CSD registro donde se almacenan informacion como OEM / ID de aplicación, nombre del producto.

El ejemplo de SIEMENS 64KB MMC está en http://www.tischer.cz/64kb.txt . CID es OTP registrarse y primeros 14 bytes de la CDS se programan sólo por el fabricante. S7 comprueba y compara información almacenada. del CID y el CSD.

Si usted tiene SIEMENS MMC formateada accidentalmente en el estándar SD / MMC lector grabador de tarjetas / (por ejemplo, en formato FAT) se puede reparar en este estándar MMC / SD de lectura / escritura.

1. Leer el MMC original de Siemens S7imgrd (del mismo tamaño que la tarjeta no)

2. escribir esta imagen  MMC S7imgwr

Si usted necesita para hacer copia bit real de la tarjeta MMC o desea reparar  la tarjeta MMC, usted tiene que utilizar el programa WinHex ( http://www.x-ways.net/WinHex/index-m.html ).

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Problemas con el editor LADDER

Encontré que simplemente es imposible programar solamente usando el teclado. Y personalmente encuentro crucial para poder trabajar productivamente. Escribir código es donde uno invertirá la mayor parte del tiempo en TIA Portal. Asi que Siemen debería pensar seriamente en como eliminar totalmente el uso del mouse, y también como recudir significativamente la cantidad de entradas de teclado que deben ser usadas.

Como ya dije es totalmente imposible navegar por el código LADDER solamente con el teclado. Ni intentes usar las teclas PGUP y PHDOWN del teclado… porque no ocurrirá nada.!!!

Un problema típico es escribir con nombres simbólicos en el editor de LADDER. Esto ocurre con una ventana que aparece al momento de escribir el nombre del campo, pero luego no hay un botón asignado al teclado para cerrarlo. Una vez más vos tenés que usar el mouse, o sino presionar la tecla TAB varias veces hasta llegar al botón de Cambiar/Change y luego finalizar con un Enter.

Sugerencia para Siemens:  El botón de ENTER debería ser capaz de aceptar el nombre que se introdujo y también cerrar la ventana si se vuelve a presionar. Si el programador quiere tener acceso a otras propiedades, él debería presionar otra vez TAB después de escribir el nombre y terminar con un ENTER.

Algo positivo y que fue mejorado de Step 7, es que ahora es posible guardar el código incluso si existe código sin terminar. Antes no se podía y ahora sí.

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Navegacion TIA Portal

Problemas con la navegación del TIA Portal

Casi todo es para usar con el mouse. Con tantas pantallas y ventanas, vos simplemente te veras forzado a usar constantemente el mouse. Se ve que Siemens ni se ha molestado en tratar de hacer un software que se pueda navegar simplemente con el teclado. Esto es muy negativo, ya que muchas de las tareas del día a día requieren que vos cambies rápidamente entre ventanas.

Cuando tienes muchas ventanas abiertas, vos podes ver una lista en la parte de debajo de la ventana principal.

CTRL+TAB es normalmente la forma mas rápida de cambiar entre ventanas en muchos programas , PERO parece que Siemens NO SABE ESTO.

Con tantas funciones diferentes, Siemens encontró necesario poner muchas funciones y propiedades en sub-ventanas, algunos incluso con dos niveles de sub ventanas.

Aquí hay un ejemplo de dos niveles de pestañas, una dentro de otra (sacá tus propias conclusiones)

Simplemente no podés hacer muchas cosas como por ejemplo sacar afuera una de las pestañas. Imaginate tener que pasar entre sub pestañas o sub ventanas , esto de verdad que agrega mayor confusión de donde encontrar las cosas, y también agrega esfuerzo incluso si ya sabes donde están.

No tengo una solución fácil para Siemens de cómo mejorar esto. Pero ellos deberían trabajar mas duro en mejorar TIA Portal para que sea ergonómico para la vista y para las manos.

 


 

lgunos incluso con dos niveles de sub ventanas.

Aquí hay un ejemplo de dos niveles de pestañas, una dentro de otra (sacá tus propias conclusiones).

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Estado de TIA Portal v11

Impresión del estado del software

Generalmente todo funciona como se espera. Sin embargo hay muchas funciones y ventanas que toma tiempo en aprenderlas , especialmente como navegar.

La estabilidad del software se ve bien. O sea en términos relativos, desde el punto de vista de la importancia del lanzamiento de este software.

Yo llegue a colgar (bloquear) TIA portal una vez cuando intentaba configurar el hardware de un proyecto. Pero también encontré la forma de configurarlo comenzando otra vez todo de nuevo.

Problemas mas serios son los de migrar proyectos antiguos a TIA Portal. Para migrar hay varios requerimientos que deben ser llenados de antemano. Un requerimiento es que los componentes del hardware deben ser de la última versión (en algunos casos la versión anterior de la última versión soportada, o sea la más actual). Esto puede significar que vos debés modificar manualmente la configuración antigua de hardware, lo cual puede ser un trabajingo considerable para proyectos más grandes.

Aparte de seguir todos los requerimientos, existen veces que no podrás migrar tan fácilmente proyectos grandes. Yo solamente lleve a cabo una migración de un proyecto pequeño. En algunos casos la migración falló, solamente recibí un mensaje de error  “Existio un error durante la migración”, sin ninguna explicación detallada adicional ni donde se produjo el error.

Voy a dar una impresión general sobre el ambiente de trabajo en TIA Portal v11:

  • La navegación del TIA Portal,  no funciona tan bien.
  • Los dispositivos y Redes de configuración funcionan bien.
  • El editor de LADDER funciona mal.
  • El editor SCL funciona bien.
  • El editor de pantallas WinCC funciona considerablemente bien, sin embardo con algunas fallitas.

No puedo comentar en el editor de STL o el de FBD. Porque usualmente yo programo en LADDEr y SCL, así que no voy a hablar de esos dos por ahora. Sin embargo, yo esperaba que el editor FBD  fuera similar al editor LADDER, y yo espero que el editor STL sea similar al de SCL (para ser obvios).

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Revisión TIA PORTAL v11

Esta basado en el TIA Portal con STEP7 Profesional y WinCC Profesional

Esta revisión  no esta “completa” aun. Ya que es el resultado de probarlo durante 3-4 días.

Impresión acerca de TIA Portal

TIA Portal se supone que engloba todos los productos del software Siemens Simatic. Hasta el momento existen algunos agujeros.

Lo que le falta es lo siguiente:

  • Integración con DRIVES
  • Satefy
  • CPUs s7-300 T
  • CPUs S7-400 H
  • Redundancia en WinCC
  • CFC

En lo que se refiere a la programación S7, no sirve de nada que la nueva plataforma del S7-1200 use una estrategia diferente comparada con la plataforma antigua del S7-300/S7-400. Los programas por S7-1200 son compilados con instrucciones casi de máquina, y los programas del S7-300 y s7-400 son compilados en código MC7. Esto significa que para el usuario final las instrucciones para el s7-1200 y s7-300/400 no son 100% iguales. Además, cuando una nueva funcionalidad de programación es añadida , esta tarda mas tiempo en implementarse en el s7-1200.

TIA Portal requiere una máquina exigente. No trabaja muy bien en una maquina con 2gb de RAM. También el programa tiene muchas ventanas, menús, menús laterales, pestañas, sub-pestañas, o sea necesitas una pantalla gigante , o de preferencias dos pantallas.