Para poder controlar con un potenciometro una entrada analogica de nuestro PLC primero tenemos que usar la Ley de Ohm. Esto asume que usas E/S a 4-20mA. Para 24 Vdc asumiendo una impedancia de entrada de 250 Ohm, se puede usar una resistencia fija de 1K Ohm o (950 Ohm si podés conseguir) en serie con el potenciómetro para limitar la corriente maxima de 0,020 Amp ( 24/(1000+250)=19,2 mA lo cul es usualmente lo mas cerca suficiente). Si no vos podes aumentar el ajuste de tu fuente de alimentación un poco a 25Vdc). Luego un potenciometro de 5K Ohm en serie te lleva alrededor de 4 mA (24/(5000+1000+250)=3,84 mA)
Si estas buscando por una entrada de Voltaje, de nuevo usa la Ley de Ohm and tu voltaje de exitación. Recuerda un potenciometro es en realidad un dispositivo de 3 hilos,que hace la lectura desde el principio hasta el final de giro.